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TVIS
1000

列車車底檢測機器人

TVIS1000列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺結(jié)合機械臂與視覺系統(tǒng)的組成方式,運行于列車檢修地溝中,代替人工完成列車日常維護工作中車底外觀的檢測任務(wù),解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的任務(wù)重、檢測難、漏檢多等問題,從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強度、提高巡檢效率和質(zhì)量,及時和全面地消除列車運行存在的安全隱患。

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    • 四輪轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動技術(shù)

      無須對原有溝道進行大規(guī)模改造即可直接使用機器人巡檢

    • 高精度激光定位導航技術(shù)

      實現(xiàn)自主移動、自主轉(zhuǎn)運、自主充電

    • 智能化算法識別技術(shù)

      實現(xiàn)較高識別率

    主要功能

    技術(shù)參數(shù)

    • 移動方式

      自主導航定位

    • 末端自由度

      6自由度

    • 末端定位精度

      ±0.02mm

    • 續(xù)航能力

      ≥4h

    • 充電時間

      2h

    產(chǎn)品應(yīng)用場景

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