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電力電網(wǎng)

軌道交通

油氣化工

公共衛(wèi)生

IR
SO400A

多傳感融合導(dǎo)航

通過(guò)多傳感器技術(shù)手段獲得位置，方向以及環(huán)境信息，用信息融合算法處理，并建立環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。

數(shù)字化邊緣計(jì)算

機(jī)器人具備本地計(jì)算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在本地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。

多功能作業(yè)工具

六自由機(jī)械臂末端搭載多功能作業(yè)工具，采用模塊化設(shè)計(jì)，可靈活便捷化更換。

3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

基于立體視覺(jué)的高精度自動(dòng)目標(biāo)定位和位姿估計(jì)，并融合多傳感器和柔性控制算法，能夠在開(kāi)關(guān)柜上精準(zhǔn)找到操作位置。

主要功能

技術(shù)參數(shù)

1050mm×600mm×1500mm

165kg

600~2000mm

激光無(wú)軌導(dǎo)航

＞5h

產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

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